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tbi滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。滚珠花键轴旋转运动会因为花键轴的旋转变高与花键轴的固定频率接近产生共振而停止。因此，限制在不产生共振的程度来控制最高转数。超过共振点使用时，或在共振点附近使用时，则有必要在探讨花键轴的直径。
滚珠花键是利用装在花键外筒内的滚珠，在精密研磨的滚动沟槽中，一边作平滑滚动，一边作传递力矩，是具有划时代意义的直线运动系统。而且，与传统的构造不同，因为可以对单个花键外筒施加预压，所以，可在振动冲击负荷作用过大的地方，定位精度要求高的地方，以及需要高速运动性能的地方，发挥有效的作用。同时，即使代替直线滚珠衬套使用时，因在轴径相同情况下，滚珠花键所具有的额定负荷是直线滚珠衬套的十几倍，所以能使设计变得十分小巧。即使在悬臂负荷，力矩等作用的情况下，也可安全使用，而且寿命长。
滚珠花键的优点
大负荷容量
滚珠的滚动沟槽采精密研磨成型，且采用哥德型40°角接触，因接触角度大，故在径向和扭矩
方向都具有很大的负荷容量。
旋转方向零间隙
通过采用接触角度为40°的相对2~4排滚珠列，将花键轴与花键外筒结合，并可透过调整预压
方式，使旋转方向的间隙可为零。
高度灵敏性
由于钢珠接触点采特殊之设计，除高刚性外更具灵敏性，并可降低能量之浪费。
高刚性
由于接触角大，故具有高刚性，并可视情况施加恰当的预压，所以能获得较高的扭矩刚性、力矩刚性。
装配简单
由于采用特殊之设计，即使将花键外筒从花键轴脱离，钢珠也不会脱落。故而装配、保养、检查都很容易进行。
旋转系列 ( 一体式 ) 零组件的优点

结构与特长
螺帽旋转式滚珠螺杆是在螺帽的外径上装上专用的轴承外套使之运转动作，通过让螺帽旋转或
停止的运作，只用一根轴就能够进行 2 种（旋转、螺旋）模式的运动。旋转式滚珠花键则是在
花键外筒的外径上装上专用的轴承外套，使之运转动作。通过让外筒旋转或停止的运作，只用
一根轴就能够进行 2 种（旋转、直线）模式的运动。旋转式滚珠螺杆花键则可通过让螺帽／外
筒旋转或停止的运作，只用一根轴就能够进行 3 种（旋转、螺旋、直线）模式的运动。适用于
水平多关节机械手臂（SCARA）、产业用机器人、自动装载机、雷射加工机、搬送装置、机械
加工中心的 ATC 装置等，最适合在旋转运动与直线运动的组合装置上使用。
旋转方向零间隙／高定位精度
螺帽与钢珠接触角为 40°，采用轴承 DB 型 ( 背对背式组合 ) 设计，由于珠沟有效中心间的宽跨
度使得这种设计特别适用于承受力矩荷载。
高速性／运行顺畅
旋转系列螺杆皆为高导程设计，可高速流畅平滑的运动。
低噪音
透过高精密研磨技术让钢珠在螺帽内平顺的沿切线方向行走，减少因阻滞而产生的噪音及摩擦力。
安装简便／节省空间
螺帽与轴承外套一体成型，螺帽体积小、组装空间大。组装时只要将螺丝与轴承外套锁固在支撑座上
即可，十分简便。
精度规格
详细情况请参照 D05~09 表格所示。
轴的选用 ( 实心轴、空心轴 )
当花键轴端或中间部份的直径较大时，TBI MOTION将依客户之需求进行切削加工，而需配管、配线、
排气或减轻重量之处，则可以选用中空型花键轴来搭配使用。





使用注意事项
处置
(1)请不要分解各部分，否则可能导致异物的进入或者功能的损失。
(2)花键外筒及花键轴倾斜后可能因为自身重量而落下，请加以注意。
(3)请不要让滚珠花键掉落或者敲击，否则可能导致划伤、破损。另外，受到了冲击时，即使外
观上看不见破损，却也可能导致功能上的损失。
(4)请注意防止垃圾、切屑等异物的进入。否则，可能导致钢珠循环部件的破损以及功能的损失。
(5)请避免在超过80℃的条件下使用。若要超过80℃使用时，请与TBI MOTION联系。
(6)因冷却剂的种类的不同，有时可能给产品的功能带来障碍。在冷却剂可能要进入花键外筒
内部的环境下使用时，请咨询TBI MOTION。
(7)垃圾、锯粉等异物附着时，请先行清洗后再重新注入润滑剂。
(8)在经常需要产生振动的场所、净室、真空、低温或高温等特殊环境下使用时，请事先咨询
TBIMITON。
(9)在有法兰的滚珠花键上要加工定位销孔等时，请与TBI MOTION联系。


润滑
(1)请仔细擦拭防锈油并注入润滑剂后再使用。
(2)请避免将性状不同的润滑剂混合在一起使用。
(3)在经常产生振动的场所、净室、真空、低温或高温等特殊环境下使用时，有可能无法使用通
常的润滑剂。详细情况请与TBI MOTION连系。
(4)使用特殊的润滑剂时，请事先与TBI MOTION连系。
(5)采用机油润滑时，有时很可能因安装方向的原因，润滑油无法到达。详细情况请与TBI
MOTION连系。
(6)润滑间隔因使用条件的不同而异。详细情况请与TBI MOTION连系。
储存
储存滚珠花键时，将它装入TBI MOTION指定的封套并于水平放置以避免高温、低温和高度潮
湿。


全型号系列


滚珠花键

SLF法兰系列：SLF006，SLF008，SLF010，SLF013，SLF016，SLF020，SLF025，SLF030，SLF040，SLF050

SLT圆筒系列：SLT006，SLT008，SLT010，SLT013，SLT016，SLT020，SLT025，SLT030，SLT040，SLT050

SOF法兰系列：SOF008，SOF010，SOF012，SOF015，SOF020，SOF025

SOT圆筒系列：SOT008，SOT010，SOT012，SOT015，SOT020，SOT025


旋转式滚珠花键

RLSF系列：RLSF016，RLSF020，RLSF025，RLSF032，RLSF040

RLBF系列：RLBF016，RLBF020，RLBF025，RLBF032，RLBF040，RLBF050

螺帽旋转式滚珠螺杆

RFSY系列：RFSY01616，RFSY02020，RFSY02525，RFSY03232，RFSY04040

RFBY系列：RFBY01616，RFBY02020，RFBY02525，RFBY03232，RFBY04040，RFBY05050

旋转式精密滚珠螺杆花键

RSSY系列：RSSY01616，RSSY02020，RSSY02525，RSSY03232，RSSY04040

RSLY系列：RSLY01616，RSLY02020，RSLY02525，RSLY03232，RSLY04040

RBBY系列：RBBY01616，RBBY02020，RBBY02525，RBBY03232，RBBY04040，RBBY05050

RBLY系列：RBLY01616，RBLY02020，RBLY02525，RBLY03232，RBLY04040，RBLY05050